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SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신

MOQ: 1pcs
가격: 30985$
표준 포장: 1.wooden 경우 2.당신의 명령으로서
배달 기간: 5~8일
지불 방법: 전신환, 웨스턴 유니온, 페이팔, 신용 카드
공급 능력: 주 당 10 조각/조각
자세한 정보
원래 장소
한국
브랜드 이름
SAMSUNG/Hanwha
모델 번호
SM411
제품 이름:
삼성/한화 SM411 픽앤플레이스 머신
Brand:
samsung
Model number:
SM411
Quality:
Top
속도:
42,000CPH
PCB 사이즈:
510 (L) x 460 (W)
Equipment Size:
1,650 (L) x 1,690 (D) x 1,535 (H)
Delivery:
ups,dhl,fedex,as your order
Mounting range:
0402 chip to the largest □ 14mmIC
Positioning accuracy:
plus or minus 0.05mm
강조하다:

SM411 삼성 픽 앤 플래시 머신

,

긴 수명 삼성 픽 앤 플래시 머신

,

SMT 탑재기 기계

제품 설명

저렴하고 좋은 상태 SAMSUNG SM411 픽 앤 플래시 머신

 

The SM411 pick and place machine is an advanced equipment used in the electronics manufacturing industry for high-speed and accurate placement of surface mount components onto printed circuit boards (PCBs)그것은 배치 정확성, 속도, 그리고 다재다능성을 향상시키는 다양한 기능과 기능을 제공합니다.
 
이름 SAMSUNG 픽 앤 플래시 머신
브랜드 SAMSUNG
모델 SAMSUNG SM411 픽 앤 플래시 머신
사양 SAMSUNG SM411 픽 앤 플래시 머신
조건 원본/복제
품질 최고 품질
주식
지불 L/C T/T D/P 웨스턴 유니온 페이팔 머니 그램 및 기타
운송물 3일 후에
보증 1년
배달 페덱스, UPS, DHL, 필요에 따라
패키지 폼 보호용 카튼 상자

 

기능:
1부품 배치: SM411 픽 앤 플래시 머신은 PCB에 표면 마운트 구성 요소를 정확하게 배치하는 데 특화되었습니다.첨단 시각 시스템과 로봇 팔을 활용하여 피더에서 구성 요소를 정확하게 선택하고 PCB의 지정된 위치에 배치합니다..
2. 고속 배치: 기계는 빠르고 효율적인 부품 배치를 보장하는 고속 작동을 할 수 있습니다. 여러 가지 배치 헤드와 견고한 컨베이어 시스템을 갖추고 있습니다.빠른 처리 시간 및 생산 효율성 향상.
3컴포넌트 호환성: SM411 픽 앤 플래시 머신은 저항, 콘덴서, 통합 회로 (IC), 볼 그리드 배열 (BGAs),쿼드 플래트 비리드 (QFN)다양한 부품 크기와 유형을 수용하여 다양한 PCB 조립 요구 사항에 적합합니다.
4비전 시스템 및 정렬: 기계는 정밀한 부품 정렬 및 검사를 제공하는 고급 비전 시스템으로 장착됩니다.이 시스템은 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 부품 위치와 방향성을 정확하게 식별합니다., 배치 과정에서 적절한 정렬을 보장합니다.
5. 피더 유연성: SM411 기계는 테이프 피더, 스틱 피더 및 트레이 피더를 포함하여 다양한 유형의 피더를 지원합니다.그것은 다양한 부품 유형과 포장 형식의 쉽고 효율적인 취급을 허용합니다., 원활하고 끊이지 않는 생산을 보장합니다.
6. 지능적인 피더 관리: 기계는 지능적인 피더 관리 기능을 갖추고 있습니다. 그것은 자동으로 감지하고 각 피더에 구성 요소 재고를 추적 할 수 있습니다.부품 사용량을 최적화하고 생산 라인 사이의 설정 시간을 줄입니다.이 기능은 생산성을 향상시키고 운영 오류를 최소화합니다.
 
사용 범위:
SM411 픽 앤 플래시 기계는 다음과 같은 광범위한 PCB 조립 응용 프로그램에 적합합니다.
1. 표면 마운트 기술 (SMT) 조립: 표면 마운트 구성 요소가있는 PCB 생산에 사용됩니다. 기계는 구성 요소를 PCB 패드에 정확하게 배치합니다.후속 용접 과정에서 정확한 정렬과 신뢰할 수있는 용접 연결을 보장합니다..
2프로토타입 개발: 기계는 프로토타입 개발 및 소규모 생산에 이상적입니다. 유연성과 빠른 설정 시간은 PCB 설계의 빠른 반복 및 검증을 허용합니다.효율적인 제품 개발 주기를 촉진.
3중~대량 생산: SM411 기계는 중~대량 생산 환경에 적합합니다.고속 배치 기능과 효율적인 피더 관리로 대용량의 PCB를 빠르고 안정적으로 조립 할 수 있습니다..
4다중 프로젝트 생산: 기계는 동일한 생산 라인에서 다른 PCB 디자인이 생산되는 다중 프로젝트 생산을 처리 할 수 있습니다.프로젝트 간 빠른 전환을 제공합니다., 다운타임을 최소화하고 다양한 PCB 조립체의 효율적인 생산을 촉진합니다.
5자동차, 소비자 전자제품 및 통신: SM411 픽 앤 플래시 기계는 자동차, 소비자 전자제품,전기통신이 부문의 고품질 및 신뢰성 요구 사항을 충족시켜 부품의 정확하고 일관성있는 배치를 보장합니다.
 
SM411 픽 앤 플래시 머신은 PCB 조립에 고속 및 정밀한 부품 배치에 대한 고급 기능을 제공합니다. 전자제품 제조 과정에서 중요한 역할을합니다.전자제품의 효율적인 생산과 신뢰성 있는 성능을 보장.

 

 

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 0SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 1SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 2 

 

고급
고속 유연 장착기
일반 부품 플래서로서 SM471 고속 칩의 플랫폼에 기반한 시력 시스템이 강화되었습니다
칩 배치 속도는 같은 클래스 부품 배치기 중 가장 높습니다. SM481가 실현되었습니다.
칩 배치 속도는 39,000 CPH이며, 같은 클래스의 부품 배치기 중 가장 높습니다.
한 개트리와 10 개의 스핀들, 그리고 새로운 비행 비전과 피크업과 배치 움직임을 극대화함으로써
또한, 그것은 0402 ((01005 인치) 칩과 42mm IC까지 적용됩니다.
높은 속도와 높은 정밀도의 전기 가동 피더를 적용함으로써 배치 품질을 향상시킵니다.
SM 시리즈의 공기 공급 장치와 호환되도록 설계되어 고객의 운영 편의성을 극대화합니다.

39,000 CPH (최적)
1 개트리 x 10 스핀들/헤드
적용 가능한 부품: 0402 ((01005 인치)
~ 42mm ((H15mm)
적용 가능한 PCB: 460 ((L) x 400 ((W) ((Standard)
최대 740 ((L) x 460 ((W) ((선택)
고속, 고정밀, 전기적
구동식기
- 자동 픽업 위치 정렬 기능
- SM 공기 공급 장치와 호환
새로운 진공 시스템 및 최적화된 픽업
위탁 신청
SMART 피더
- 세계 최초의 자동 로딩 및 자동 스플레이싱
당신 의 사업 에서 신선 한 에너지
새로운 진공 시스템 을 적용 한다
2013년 7월
첨단 고속 유연 장착기
부분 극성 인식 BGA 및 CSP 인식
같은 중 가장 높은 배치 속도를 실현
새로운 비행 헤드를 적용하여 칩 플래서
10개의 스핀들, 그리고 최적화된 메커니즘
픽업/ 배치 움직임
그것은 부분 인식을 허용하기 때문에 부분 픽업 후 중지하지 않고
원래의 On-the-Fly 이미지 인식 기술을 적용하여 SM481
모델은 부분 배치 속도를 최대화 하 여
픽업 위치와 배치 위치 사이로 이동하고
인식 시간을 거의 0으로 줄입니다.
알다시피
배치 속도 39,000 CPH
위치 정확성 수정 시스템
칩 ±50μm ((Cpk ≥1.0)
새로 업그레이드 된 배치 정확도 캘리브레이션
시스템 자동으로 확인하고 수정
픽업 포인트 오프셋, 헤드 오프셋, C/V 오프셋 등
신뢰성 있는 부품 배치가 가능하도록
절대 정확도 ±50μm ((Cpk 1)
전기 가동 고속
그리고 고 정밀 피더
전기 동력 SM 피더
• 0603/2P/4P의 통합 사용을 허용합니다.
• 자동 정렬 기능이 장착되어 있습니다
피더 사이의 픽업 위치 개선
동시 픽업 속도
• 다양한 부품 공급 속도를
부품 공급의 안정성을 향상시키죠.
• 자동 공급 피치 인식 기능
SM 기압식기와 호환된다.
SM 스마트 피더
• 세계 최초로 오토 스플라이싱을 탑재한 피더
그리고 자동 로딩 기능
- 작업 편의성을 극대화하고
스플레이싱을 자동화함으로써 생산성을 높입니다.
부품 릴 교체 과정 정상적으로
손으로 하는 것.

사양
모델 SM481
정렬 비행 비전 + 스테이지 비전 (선택)
스핀들 수 10 스핀들 x 1 갱트리
배치 속도 39,000 CPH ((최적)
배치
정확성
칩/QFP
±50μm@μ+3σ/칩, ±30μm@μ+3σ/QFP
(표준 칩을 기반으로)
구성 요소
범위
비행
비전
FOV 24
0402 ((01005 인치) ~ 16mm IC, 커넥터 ((리드 피치 0.4mm)
* BGA, CSP (볼 피치 0.4mm)
무대
비전
이사회
차원
(mm)
최소 50 ((L) x 40 ((W)
최대
460 ((L) x 400 ((W) 510 ((L) x 460 ((W) ((선택)
610 (L) x 510 (W) (Option) 740 (L) x 460 (W) (Option)
PCB 두께 0.38 ~ 4.2
피더 용량 120ea / 112ea (Docking Cart)
유용성

AC 200 / 208 / 220 / 240 / 380 / 415 V
(50/60Hz, 3Phase) 최대 4.7kVA
공기 소비
질량 약 1,655kg
외부 차원 (mm) 1,650 (L) x 1,680 (D) x 1,530 (H)
현재 릴
새 릴
• 최적화로 인해 부품 배치 지연이 최소화됩니다.
기압 경로
• 안정화 된 부품 집합 및 최소화 된 공기
진공 펌프 사용으로 소비

부품 및 PCB에 대한 강화된 적용 가능성
새로운 조명 시스템 을 적용 한다
• 0402 ((01005 인치) 에서 01005 인치까지의 부품에 적용됩니다.
42mm ((H15mm) 및 BGA/CSP 부품
• 최대 740 ((L) x 460 ((W) PCB에 적용됩니다.
LED 및 디스플레이에 적용된 보드
• 전체 픽업의 자동 인식 지원
위탁 카메라를 장착하여
왼쪽과 오른쪽
짝이 모양의 부품에 적용 가능성 강화
BGA, CSP 등, 3단계 조명을 적용하여
시스템 (측면, 동축 및 외부 조명)

관련 제품 

우리는 FUJI, JUKI, SAMSUNG, YAMAHA 등에 대한 SMT 픽 앤 플래시 머신의 전체 범위를 가지고 있습니다.

피더, 노즐, SMT 픽 앤 플래시 머신, PCB 컨베이어,
실린더, 진동식량, 필요한 건 뭐든 말해줘!

주요 브랜드는 후지 야마하 삼성 소니 무거운 기계입니다
1. SMT 윤활유
2. SMT 부품
3노즐과 공급 장치
4. SMT 벨트 및 기계의 다른 부품

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 3

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 4
상품
제품 세부 정보
SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신
MOQ: 1pcs
가격: 30985$
표준 포장: 1.wooden 경우 2.당신의 명령으로서
배달 기간: 5~8일
지불 방법: 전신환, 웨스턴 유니온, 페이팔, 신용 카드
공급 능력: 주 당 10 조각/조각
자세한 정보
원래 장소
한국
브랜드 이름
SAMSUNG/Hanwha
모델 번호
SM411
제품 이름:
삼성/한화 SM411 픽앤플레이스 머신
Brand:
samsung
Model number:
SM411
Quality:
Top
속도:
42,000CPH
PCB 사이즈:
510 (L) x 460 (W)
Equipment Size:
1,650 (L) x 1,690 (D) x 1,535 (H)
Delivery:
ups,dhl,fedex,as your order
Mounting range:
0402 chip to the largest □ 14mmIC
Positioning accuracy:
plus or minus 0.05mm
최소 주문 수량:
1pcs
가격:
30985$
포장 세부 사항:
1.wooden 경우 2.당신의 명령으로서
배달 시간:
5~8일
지불 조건:
전신환, 웨스턴 유니온, 페이팔, 신용 카드
공급 능력:
주 당 10 조각/조각
강조하다

SM411 삼성 픽 앤 플래시 머신

,

긴 수명 삼성 픽 앤 플래시 머신

,

SMT 탑재기 기계

제품 설명

저렴하고 좋은 상태 SAMSUNG SM411 픽 앤 플래시 머신

 

The SM411 pick and place machine is an advanced equipment used in the electronics manufacturing industry for high-speed and accurate placement of surface mount components onto printed circuit boards (PCBs)그것은 배치 정확성, 속도, 그리고 다재다능성을 향상시키는 다양한 기능과 기능을 제공합니다.
 
이름 SAMSUNG 픽 앤 플래시 머신
브랜드 SAMSUNG
모델 SAMSUNG SM411 픽 앤 플래시 머신
사양 SAMSUNG SM411 픽 앤 플래시 머신
조건 원본/복제
품질 최고 품질
주식
지불 L/C T/T D/P 웨스턴 유니온 페이팔 머니 그램 및 기타
운송물 3일 후에
보증 1년
배달 페덱스, UPS, DHL, 필요에 따라
패키지 폼 보호용 카튼 상자

 

기능:
1부품 배치: SM411 픽 앤 플래시 머신은 PCB에 표면 마운트 구성 요소를 정확하게 배치하는 데 특화되었습니다.첨단 시각 시스템과 로봇 팔을 활용하여 피더에서 구성 요소를 정확하게 선택하고 PCB의 지정된 위치에 배치합니다..
2. 고속 배치: 기계는 빠르고 효율적인 부품 배치를 보장하는 고속 작동을 할 수 있습니다. 여러 가지 배치 헤드와 견고한 컨베이어 시스템을 갖추고 있습니다.빠른 처리 시간 및 생산 효율성 향상.
3컴포넌트 호환성: SM411 픽 앤 플래시 머신은 저항, 콘덴서, 통합 회로 (IC), 볼 그리드 배열 (BGAs),쿼드 플래트 비리드 (QFN)다양한 부품 크기와 유형을 수용하여 다양한 PCB 조립 요구 사항에 적합합니다.
4비전 시스템 및 정렬: 기계는 정밀한 부품 정렬 및 검사를 제공하는 고급 비전 시스템으로 장착됩니다.이 시스템은 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 부품 위치와 방향성을 정확하게 식별합니다., 배치 과정에서 적절한 정렬을 보장합니다.
5. 피더 유연성: SM411 기계는 테이프 피더, 스틱 피더 및 트레이 피더를 포함하여 다양한 유형의 피더를 지원합니다.그것은 다양한 부품 유형과 포장 형식의 쉽고 효율적인 취급을 허용합니다., 원활하고 끊이지 않는 생산을 보장합니다.
6. 지능적인 피더 관리: 기계는 지능적인 피더 관리 기능을 갖추고 있습니다. 그것은 자동으로 감지하고 각 피더에 구성 요소 재고를 추적 할 수 있습니다.부품 사용량을 최적화하고 생산 라인 사이의 설정 시간을 줄입니다.이 기능은 생산성을 향상시키고 운영 오류를 최소화합니다.
 
사용 범위:
SM411 픽 앤 플래시 기계는 다음과 같은 광범위한 PCB 조립 응용 프로그램에 적합합니다.
1. 표면 마운트 기술 (SMT) 조립: 표면 마운트 구성 요소가있는 PCB 생산에 사용됩니다. 기계는 구성 요소를 PCB 패드에 정확하게 배치합니다.후속 용접 과정에서 정확한 정렬과 신뢰할 수있는 용접 연결을 보장합니다..
2프로토타입 개발: 기계는 프로토타입 개발 및 소규모 생산에 이상적입니다. 유연성과 빠른 설정 시간은 PCB 설계의 빠른 반복 및 검증을 허용합니다.효율적인 제품 개발 주기를 촉진.
3중~대량 생산: SM411 기계는 중~대량 생산 환경에 적합합니다.고속 배치 기능과 효율적인 피더 관리로 대용량의 PCB를 빠르고 안정적으로 조립 할 수 있습니다..
4다중 프로젝트 생산: 기계는 동일한 생산 라인에서 다른 PCB 디자인이 생산되는 다중 프로젝트 생산을 처리 할 수 있습니다.프로젝트 간 빠른 전환을 제공합니다., 다운타임을 최소화하고 다양한 PCB 조립체의 효율적인 생산을 촉진합니다.
5자동차, 소비자 전자제품 및 통신: SM411 픽 앤 플래시 기계는 자동차, 소비자 전자제품,전기통신이 부문의 고품질 및 신뢰성 요구 사항을 충족시켜 부품의 정확하고 일관성있는 배치를 보장합니다.
 
SM411 픽 앤 플래시 머신은 PCB 조립에 고속 및 정밀한 부품 배치에 대한 고급 기능을 제공합니다. 전자제품 제조 과정에서 중요한 역할을합니다.전자제품의 효율적인 생산과 신뢰성 있는 성능을 보장.

 

 

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 0SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 1SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 2 

 

고급
고속 유연 장착기
일반 부품 플래서로서 SM471 고속 칩의 플랫폼에 기반한 시력 시스템이 강화되었습니다
칩 배치 속도는 같은 클래스 부품 배치기 중 가장 높습니다. SM481가 실현되었습니다.
칩 배치 속도는 39,000 CPH이며, 같은 클래스의 부품 배치기 중 가장 높습니다.
한 개트리와 10 개의 스핀들, 그리고 새로운 비행 비전과 피크업과 배치 움직임을 극대화함으로써
또한, 그것은 0402 ((01005 인치) 칩과 42mm IC까지 적용됩니다.
높은 속도와 높은 정밀도의 전기 가동 피더를 적용함으로써 배치 품질을 향상시킵니다.
SM 시리즈의 공기 공급 장치와 호환되도록 설계되어 고객의 운영 편의성을 극대화합니다.

39,000 CPH (최적)
1 개트리 x 10 스핀들/헤드
적용 가능한 부품: 0402 ((01005 인치)
~ 42mm ((H15mm)
적용 가능한 PCB: 460 ((L) x 400 ((W) ((Standard)
최대 740 ((L) x 460 ((W) ((선택)
고속, 고정밀, 전기적
구동식기
- 자동 픽업 위치 정렬 기능
- SM 공기 공급 장치와 호환
새로운 진공 시스템 및 최적화된 픽업
위탁 신청
SMART 피더
- 세계 최초의 자동 로딩 및 자동 스플레이싱
당신 의 사업 에서 신선 한 에너지
새로운 진공 시스템 을 적용 한다
2013년 7월
첨단 고속 유연 장착기
부분 극성 인식 BGA 및 CSP 인식
같은 중 가장 높은 배치 속도를 실현
새로운 비행 헤드를 적용하여 칩 플래서
10개의 스핀들, 그리고 최적화된 메커니즘
픽업/ 배치 움직임
그것은 부분 인식을 허용하기 때문에 부분 픽업 후 중지하지 않고
원래의 On-the-Fly 이미지 인식 기술을 적용하여 SM481
모델은 부분 배치 속도를 최대화 하 여
픽업 위치와 배치 위치 사이로 이동하고
인식 시간을 거의 0으로 줄입니다.
알다시피
배치 속도 39,000 CPH
위치 정확성 수정 시스템
칩 ±50μm ((Cpk ≥1.0)
새로 업그레이드 된 배치 정확도 캘리브레이션
시스템 자동으로 확인하고 수정
픽업 포인트 오프셋, 헤드 오프셋, C/V 오프셋 등
신뢰성 있는 부품 배치가 가능하도록
절대 정확도 ±50μm ((Cpk 1)
전기 가동 고속
그리고 고 정밀 피더
전기 동력 SM 피더
• 0603/2P/4P의 통합 사용을 허용합니다.
• 자동 정렬 기능이 장착되어 있습니다
피더 사이의 픽업 위치 개선
동시 픽업 속도
• 다양한 부품 공급 속도를
부품 공급의 안정성을 향상시키죠.
• 자동 공급 피치 인식 기능
SM 기압식기와 호환된다.
SM 스마트 피더
• 세계 최초로 오토 스플라이싱을 탑재한 피더
그리고 자동 로딩 기능
- 작업 편의성을 극대화하고
스플레이싱을 자동화함으로써 생산성을 높입니다.
부품 릴 교체 과정 정상적으로
손으로 하는 것.

사양
모델 SM481
정렬 비행 비전 + 스테이지 비전 (선택)
스핀들 수 10 스핀들 x 1 갱트리
배치 속도 39,000 CPH ((최적)
배치
정확성
칩/QFP
±50μm@μ+3σ/칩, ±30μm@μ+3σ/QFP
(표준 칩을 기반으로)
구성 요소
범위
비행
비전
FOV 24
0402 ((01005 인치) ~ 16mm IC, 커넥터 ((리드 피치 0.4mm)
* BGA, CSP (볼 피치 0.4mm)
무대
비전
이사회
차원
(mm)
최소 50 ((L) x 40 ((W)
최대
460 ((L) x 400 ((W) 510 ((L) x 460 ((W) ((선택)
610 (L) x 510 (W) (Option) 740 (L) x 460 (W) (Option)
PCB 두께 0.38 ~ 4.2
피더 용량 120ea / 112ea (Docking Cart)
유용성

AC 200 / 208 / 220 / 240 / 380 / 415 V
(50/60Hz, 3Phase) 최대 4.7kVA
공기 소비
질량 약 1,655kg
외부 차원 (mm) 1,650 (L) x 1,680 (D) x 1,530 (H)
현재 릴
새 릴
• 최적화로 인해 부품 배치 지연이 최소화됩니다.
기압 경로
• 안정화 된 부품 집합 및 최소화 된 공기
진공 펌프 사용으로 소비

부품 및 PCB에 대한 강화된 적용 가능성
새로운 조명 시스템 을 적용 한다
• 0402 ((01005 인치) 에서 01005 인치까지의 부품에 적용됩니다.
42mm ((H15mm) 및 BGA/CSP 부품
• 최대 740 ((L) x 460 ((W) PCB에 적용됩니다.
LED 및 디스플레이에 적용된 보드
• 전체 픽업의 자동 인식 지원
위탁 카메라를 장착하여
왼쪽과 오른쪽
짝이 모양의 부품에 적용 가능성 강화
BGA, CSP 등, 3단계 조명을 적용하여
시스템 (측면, 동축 및 외부 조명)

관련 제품 

우리는 FUJI, JUKI, SAMSUNG, YAMAHA 등에 대한 SMT 픽 앤 플래시 머신의 전체 범위를 가지고 있습니다.

피더, 노즐, SMT 픽 앤 플래시 머신, PCB 컨베이어,
실린더, 진동식량, 필요한 건 뭐든 말해줘!

주요 브랜드는 후지 야마하 삼성 소니 무거운 기계입니다
1. SMT 윤활유
2. SMT 부품
3노즐과 공급 장치
4. SMT 벨트 및 기계의 다른 부품

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 3

SMT PCB 조립 라인 SM411 한화 삼성 픽 앤 플레이스 머신 4